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当你想到机器人时,你可能会想到一些僵硬,沉重,吉祥坊下载 并为特定目的而建造的东西。由耶鲁大学研究人员开发的新的“机器人皮肤”技术将这一概念翻转,让用户能够动画无生命并将日常物品变成机器人。

机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio在实验室开发的机器人皮肤使用户能够设计自己的机器人系统。虽然皮肤的设计没有考虑到特定的任务,吉祥坊下载 但Kramer-Bottiglio说,它们可以用于从搜索和救援机器人到可穿戴技术的一切事物。该团队工作的成果今天发表在Science Robotics上。

表皮由嵌入了Kramer-Bottiglio实验室开发的传感器和执行器的弹性板制成。放置在可变形物体上 – 例如填充动物或泡沫管 – 皮肤从它们的表面激活这些物体。临时机器人可以执行不同的任务,具体取决于软物体的属性以及如何应用蒙皮。

“我们可以抓住皮肤并将它们包裹在一个物体周围来执行任务 – 例如 – 运动 – 然后将它们取下并将它们放在不同的物体上以执行不同的任务,例如抓取和移动物体, “ 她说。 “然后我们就可以从那个物体上取下那些相同的皮肤并将它们放在衬衫上,吉祥体育官方 制成一个活跃的可穿戴设备。”

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